Horní Lipka je Malá obec asi 4 km od Králík, ke kterým také od r. 1985 patří. Má asi 120 obyvatel a byla založena v 16. století.
Obecní úřad Šedivec, č.p. 57
564 01 Žamberk
Starosta: +420 601 335 456
Místostarosta: +420 604 813 013
Účetní: +420 723 830 918
E-mail: sedivec@orlice.cz